クロック周波数

PWM

サーボ制御用に周期が20msになるように設定

PWM_Period = [(PR2) + 1] * 4 * (Tosc) * (TMR2_Prescale_Value)
= [(155) + 1] * 4 * (1 / 500k) * (16)
= 0.019968s = 19.968ms

Duty_Cycle_Ratio = (CCPR1L:CCP1CON<5:4>) / (4 * (PR2 + 1))

割込み

GP3をGPIO Change Interruptで使う。

mismatch conditionを解消するためにGPIOを読んでからGPIFをクリアする。
仕様書の4.2.3 INTERRUPT-ON-CHANGEを参照。

Posted in PIC.

以下を参考

Excelの8番、9番のマーカーは何なんだかよくわからない。色は微妙に違う。

 

Excelで書いたグラフ

 

Python matplotで書いたグラフ

 

Pythonのargparseの使い方

 

参考

 

VirtualBoxにCentOS7を入れた時の覚書

 

マウス統合と画面サイズの自動リサイズ

カーネルのアップデート

Guest Additionsのインストール

  1. 「デバイス」→「Guest AdditionsのCDイメージの挿入…」(以下のエラーが出たときは既に挿入済み。「デバイス」→「光学ドライブ」→「仮想ドライブからディスクを除去」でやり直せる)
  2. デスクトップのアイコンを右クリックで「Open With Run Software」
  3. 「表示」→「ゲストOSの画面を自動リサイズ」
  4. 「入力」→「マウス統合」

 

クリップボード共有とドラッグ&ドロップ

  • 「デバイス」→「クリップボードの共有」→「双方向」
  • 「デバイス」→「ドラッグ&ドロップ」→「双方向」

 

共有フォルダ

  1. 「VirtualBox Manager」→「設定」→「共有フォルダ」→「共有フォルダの追加」
  2. CentOS側のユーザに共有フォルダのグループを追加

dockerのRedmineにredmine_backlogsをインストールした時のメモ。
GitHub – backlogs/redmine_backlogs: A Redmine plugin for agile teams

 

環境

 

Redmineの情報

 

作業メモ

 

参考

 

【2017/5/26 追記】nokogiriとcapybaraのエラー内容

 

【2017/5/26 追記】IEでbacklogsの表示が崩れる

  • 互換表示でIE7で見ていたのが原因だった
  • 「ツール」→「互換表示設定」→「イントラネットサイトを互換表示で表示する」のチェックを外した

EPELレポジトリからhaskell-platformをインストール